ในเกม Tartaros จัดให้ได้มันส์ทั้งแบบเดี่ยวและแบบทีม ผู้เล่น 1 คนสามารถเลือกมันส์แบบทีมก็จะบังคับได้ทั้ง 3 ตัวละครในโหมดเนื้อเรื่อง หรือจะเลือกมันส์เดี่ยวบังคับแบบตัวเดียวก็ย่อมได้ตามใจต้องการ โดยขึ้นอยู่กับโหมดที่คุณเลือกเล่น
ในโหมดเนื้อเรื่อง (Scenario) จะสามารถใช้ตัวละครได้ถึง 3 ตัวเพื่อทำการลุยภารกิจในโหมด Scenario โดยโหมดนี้จะเป็นการดำเนินเนื้อเรื่องหลักของเกม ทาร์ทารอส ด้วยเนื้อเรื่องที่ความสนุกน่าสนใจและน่าติดตามจะทำให้คุณไม่เบื่อการทำเควสอีกต่อไป... โดยในโหมดนี้จะไม่สามารถทำการปาร์ตี้กับเพื่อนได้ต้องฉายเดี่ยวเท่านั้น แต่ไม่ต้องกลัว เพราะตัวละครอีก 2 ตัวของเราจะเป็น AI คอยช่วยโจมตี
การเริ่มเควสเนื้อเรื่องจะต้องไปคุยกับ NPC ที่มีสัญลักษณ์เควสรูปดาว
เมื่อเข้าสู่เนื้อเรื่องจะมีหน้าต่างสำหรับจัดทีมขึ้นมา ซึ่งจะสามารถจัดตัวละครไปลุยภารกิจได้สูงสุด 5 ตัว โดย 3 ตัวละครแรกจะเป็นตัวหลัก ส่วนอีก 2 ตัวละครจะเป็นตัวสำรองที่จะมาแทนเมื่อมีตัวละครตัวใดตัวหนึ่งตาย
เมื่อเริ่มภารกิจในฉากต่อสู้ในโหมดเนื้อเรื่อง (Scenario) จะเป็นการบังคับทีมตัวละคร 3 ตัว โดยเราจะบังคับตัวละครที่เป็นหัวหน้าทีม (Leader) ในขณะนั้น ส่วนอีก 2 ตัวที่เหลือจะทำการโจมตีเองโดยอัตโนมัติ (AI)
ระหว่างการต่อสู้เราสามารถเปลี่ยนรูปแบบของทีมได้ด้วย โดยการกดแป้น Space Bar ซึ่งจะมีอยู่ด้วยกัน 3 แบบ สามารถเลือกปรับเปลี่ยนให้เหมาะตามแต่ละสถานการณ์
นอกจากนี้ยังสามารถสลับสับเปลี่ยนตัวละครที่เป็นหัวหน้าทีมได้อีกด้วย โดยการกดปุ่ม Shift ก็จะสามารถเปลี่ยนไปบังคับตัวละครนั้นได้แทน
ในโหมดเนื้อเรื่องนี้จะไม่สามารถใช้ไอเทมและยาต่างๆ ได้ และถ้ามีตัวละครในทีมตายจะไม่สามารถชุบชีวิตได้ แต่จะเปลี่ยนเอาตัวละครสำรองมาเข้าในทีมแทนจนกว่าจะครบ 5 ตัว และถ้าหากตัวละครในทีมตายหมดทั้ง 5 ตัว ภารกิจจะล้มเหลวและจบเกมทันที ต้องเริ่มภารกิจใหม่